英國從1953年起開始研制建造核潛艇,在美國的幫助下,經(jīng)過10年的努力,國內(nèi)第一艘攻擊型核潛艇“無畏”號服役。海軍方面在總結(jié)“無畏”級的建造經(jīng)驗和參考第二代攻擊核潛艇“勇士”級設(shè)計的基礎(chǔ)上,研制出第一代彈道導(dǎo)彈核潛艇“決心”級。決心級潛艇共有4艘,排水量和尺寸與美國拉斐特級相當(dāng)。