趙銥民教授介紹，手術機器人分為兩類：一類是非自主式，即機器人實際是由醫(yī)生手動操作，通過機械臂將手術操作完成的更加精細，目前大部分醫(yī)用機器人屬于此類。另一類是自主式，它可將專家經驗與技術融合在機器人程序中，由機器人自主實施手術過程，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全的自主知識產權，其創(chuàng)新點在于：首創(chuàng)了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度；可在非直視條件下自主實施精細的手術；能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復。這次成功手術是機器人技術用于口腔醫(yī)學領域的一個良好開端，也是響應中央自主創(chuàng)新號召，發(fā)展中國自己的高端醫(yī)療裝備的一次成功嘗試。研發(fā)團隊將繼續(xù)改進相關技術，完善其功能，使其早日得到廣泛應用，為進一步增強我軍口腔衛(wèi)勤保障能力，提升國際口腔醫(yī)學整體水平發(fā)揮重要作用。
